德國Erhardt+Leimer控制流程

    所有的自動控制流程都基于一個很簡單的作業流程原理，甚至是最復雜的任務都適用于這一原理。

圖一：Web

出發點是紙張的實際位置。

圖二：Sensors

測位儀不需要進行觸摸即可偵測到紙張的實際位置，根據任務和織物材質的不同，可選用紅外線傳感器、超聲波傳感器、色彩線傳感器或CCD攝像頭（統稱測位儀）

圖三：Controller

糾偏控制器比較實際紙張的位置與預設紙張位置，將正確信號傳至修正設備（糾偏設備）。

圖四：Actuators

修正設備修正紙張運行軌道，根據不同的要求和織物材料，可選擇樞軸架、導向輥、樞軸輥、轉向條、推進軸或是用于卷軸定位的線形驅動器。

1、紙張

2、測位儀：EL紅外線探邊器FR系列、EL超聲波探邊器FX系列、EL氣流探邊器FL系列、EL色彩線探邊器FE系列、ELCCD攝像頭OL系列

3、控制器：EL數碼位置控制器DC系列、EL氣壓位置控制器HP系列

4、修正設備：EL樞軸架DR、EL導向輥SR、EL樞軸輥VG、EL轉向條VW、EL卷軸定位器VP、EL后期移位輥SV

①操作界面：Interface DI

總線-S、連續控制、平行控制、外型控制、

②用戶界面:User interface DO控制面板

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